Учебник Киселёва выдержал 26 изданий до революции и 16 изданий после революции. В 1937 году учебник был утвержден как стабильный. В этом учебнике Киселёв изложил свой собственный, сложившийся со временем опыт преподавания математики, начиная с репетиторских занятий в юные годы и заканчивая многолетней практикой преподавания в кадетских корпусах и реальных училищах.

Занимает особое положение в истории школьной геометрии в России, по общему тиражу и времени использования «Элементарная геометрия» Киселёва уступает только одному учебнику — «Началам» Евклида.

Содержит главные разделы курса геометрии: аналитическую геометрию, элементарную геометрию на базе аксиоматики, включая геометрические преобразования и построения, элементы многомерной и проективной геометрии, дифференциальной геометрии и топологии, основания геометрии с обзором теорий «высшей» геометрии. Для студентов математических специальностей педвузов и университетов, преподавателей средней школы и техникумов.

Основы физического эксперимента и математическая обработка результатов измерений.

В книге представлена полная и подробная картина формирования мировоззрения юного мира с его трогательной наивностью и юношеской неуклюжестью. Автор уходит от свойственного большинству исследователей этой тематики европоцентризма, предлагая увидеть процесс возникновения философии в ранних национальных образованиях Азии, Африки, Европы. Для студентов, изучающих историю философии в вузах, колледжах, для широкого круга читателей.

Учебник для средней школы.

Настоящее учебное пособие предназначено для курсантов военных училищ, а также для студентов техникумов, в которых изучают такие дисциплины как электротехника, радиотехника и электропитание радиотехнических устройств.

Изложены физические основы электротехники, теория постоянного и переменного токов, даны основные сведения о химических источниках электрической энергии, электрических машинах и электрических измерениях. Все теоретические положения и расчетные формулы сопровождаются большим количеством практических примеров с решениями.