Родился 11 сентября 1957 года в Кургане. В 1974 году окончил среднюю школу, после службы в армии работал на курганских предприятиях фрезеровщиком, слесарем-инструментальщиком, кочегаром в котельной. В 1991 году был редактором газеты областного Фонда культуры. В настоящее время работает фрезеровщиком в ОАО «Курганмашзавод».
Стихи начал писать давно, уже в ранних стихотворных опытах Сергея Бойцова явственно ощущалась некая тайна — верный признак настоящей поэзии. Он - выпускник Литературного института им. Горького 1993 года, семинар Александра Межирова. По словам членов Союза писателей России Александра Роскова и Татьяны Жмайло, учившихся вместе с ним в Литинституте, Сергей Бойцов в студенческом кругу был единодушно признан лучшим поэтом.
Стихи Сергея Бойцова впервые появились в печати в 1980 году в газете «Молодой ленинец», печатались в альманахах «День поэзии» и «Каменный пояс», в журналах «Урал», «Византийский ангел», «Сибирский край», «Тобол», в местных газетах, его стихи вошли в поэтическую антологию, вышедшую в Нью-Йорке (США). В 1988 году издательство «Молодая гвардия» выпустило книгу «Дозор», а в 2006 году вышел в свет сборник «Осенний рифмовник».