Андре́й Петро́вич Киселёв (30 ноября (12 декабря) 1852, Мценск — 8 ноября 1940, Ленинград) — русский и советский педагог, «законодатель» школьной математики. Наиболее известен благодаря написанному им учебнику «Элементарная геометрия».